Родился 17.12.29 в с. Верхняя Хортица, Запорожской обл. Специальность: автоматика телемеханика и связь, окончил Харьковский техникум железнодорожного транспорта (1949); Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта (1957). Монтер связи Запорожской дистанции сигнализации и связи (1944-1950); служба в СА (1950); электромеханик Запорожской дистанции сигнализации и связи (1950-1952); студент ЛИИЖТа (1952-1957); инженер Центральной станции связи МПС Москва (1957-1960): аспирант ЛИИЭТа (1960-1963); ассистент, ст. преподаватель, доцент Ташкентского института инженеров железнодорожного транспорта (ТашНИТ) (1964-1966). Зав. кафедрой "Проводная связь" ТашНИТа (1966-1968): доцент БИИЖТ (1969-1971); зав. кафедрой "Электрическая связь на ж/д транспорте" (1971-1981); доцент кафедры (1981-1988); зав. кафедрой (1988-1990); профессор кафедры "Системы передачи информации" БГУТ (1990). Кандидат технических наук (1965), доцент (1967), профессор (1989). Имеет почетные знаки "За отличные успехи в работе в области высшего образования СССР", "Почетный железнодорожник", "Почетный транспортник Республики Беларусь». В 2002 году Н.Ф. Семенюта избран академиком Международной академии связи.

Опубликовал учебники для вузов: "Дальняя связь" (1964, 1972), "Передача дискретной информации и телеграфия" (1971), "Многоканальная связь на ж/д транспорте" (1980, 1992), "Передача дискретной информации на ж/д транспорте" (1978, 1986, 1999). Всего опубликовано свыше 250 научных, методических, публицистических работ.